受动物大脑责罚信息现象的启发,澳大利亚昆士兰科技大学团队基于尖峰神经收集栽植出一种新式导航系统,有助构建出更智能的机器东谈主。量度论文发表于最新一期《IEEE机器东谈主学报》。
机器东谈主在复杂执行环境中导航的本领仍然差强东谈观念。此外,机器东谈主频频需要依赖能耗大、贪图要求高的东谈主工智能系统进行磨练,这无疑竣事了它们的平常应用。
尖峰神经收集是一种生物启发型的东谈主工神经收集,设想灵感源于生物神经系统内神经元的使命现象。这种收集特地适合与神经形态硬件协同使命,可快速责罚信息并权贵降稚童耗。
在新研制的导航系统内,这些尖峰神经收集如并吞个个模块,彼此并不寂寞,而是聚会成一个合座,协同使命。它们讹诈视觉输入信息来识别位置,从而完成导航任务。
这一模块化的要害具有诸多上风,比如增强了系统在不同光照、天气等要求下,识别出并吞地方的本领。此外,新系统还通过图像序列而非单个图像,将位置识别准确率普及了41%。
团队在低功耗机器东谈主身上对该导航系统进行了测试。扫尾败露,尖峰神经收集可权贵缩小贪图老本。
twitter 自慰团队示意,这一后果为在供电受限环境下使命的自主机器东谈主提供了更高效、更可靠的导航系统色色网,改日有望在天外探索和抢险救灾等限度进展紧迫作用。(记者刘霞)